虎年開工季，忙碌的不只“打工人”，還有各地兢兢業(yè)業(yè)堅(jiān)守作業(yè)一線的AMR。穩(wěn)定高效，自主避障，AMR正在成為物流業(yè)與制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型與升級(jí)的“標(biāo)配”。新一年，在國貨日化巨頭黑人牙膏的生產(chǎn)車間，靈動(dòng)科技AMR正肩負(fù)起助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能、效率雙升級(jí)的重任。

　　產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型“加速跑”

　　智能升級(jí)迫在眉睫

　　黑人牙膏可以說是國內(nèi)家喻戶曉的牙膏品牌，目前在中國大陸、香港、臺(tái)灣及東南亞等地暢銷。其歷史要追溯至20世紀(jì)30年代，好來集團(tuán)(Hawley&Hazel)于上海正式推出黑人牙膏，歷經(jīng)時(shí)代變遷依然保持著超高人氣。

　　好來化工(中山)有限公司是好來集團(tuán)在廣東建立的生產(chǎn)基地，擁有國際先進(jìn)的牙膏、牙刷生產(chǎn)線及制造工藝。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，因貨量大，用人多，總體人工成本較高;在勞動(dòng)力短缺及制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素驅(qū)動(dòng)下，好來化工積極布局產(chǎn)業(yè)智能升級(jí)，通過采用靈動(dòng)科技視覺AMR打造高柔性生產(chǎn)線，大幅提升生產(chǎn)效率與智能化，降低人工成本。

　　智能制造再升級(jí)

　　高效智能，更可靠，更柔性

　　靈動(dòng)科技視覺AMR可實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)物料成品，銜接生產(chǎn)車間各工序，助力好來化工打造無人物流標(biāo)桿項(xiàng)目。在具體作業(yè)過程中，AMR替代人工搬運(yùn)物料，在包含窄巷道、叉車及人混行等的復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃完成在制品的跨區(qū)域物料搬運(yùn)，大幅縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，降低勞動(dòng)力成本。

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　　1. 高效智能

　　該項(xiàng)目中，靈動(dòng)科技視覺AMR實(shí)現(xiàn)了制造場(chǎng)景的高節(jié)拍需求即時(shí)滿足，有效節(jié)約成本，提高效率。客戶節(jié)拍需求較高，達(dá)112.5托/小時(shí)，且搬運(yùn)載具為1.5m高度的托盤，對(duì)AMR運(yùn)行穩(wěn)定性、安全性及即時(shí)性都有極高要求。靈動(dòng)科技視覺AMR應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)出的行人跟隨、低矮避障、空間避障、運(yùn)動(dòng)障礙物避障、可行駛區(qū)域分割、標(biāo)志標(biāo)識(shí)檢測(cè)、托盤定位等視覺感知、定位、避障等功能，復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景下AMR的行駛效率、通行能力和安全性得以有效提高，可高效完成客戶節(jié)拍要求下的送料要求。

　　通過高效的智慧物流搬運(yùn)方案，物料倉庫、產(chǎn)線間的流轉(zhuǎn)時(shí)間大大縮短，生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)有效提升;同時(shí)“一鍵運(yùn)料”、無人化物料搬運(yùn)等方案也大大降低了生產(chǎn)的人力需求，人力成本得以有效降低。

　　2. 更可靠

　　靈動(dòng)科技視覺AMR無故障通行率達(dá)99.5%+。靈動(dòng)科技自研f(x)集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)任務(wù)實(shí)時(shí)更新分配，有效提升了視覺AMR的正常運(yùn)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)調(diào)度更可預(yù)測(cè)，減少延遲，最小化人工干預(yù)，并提高生產(chǎn)效率。

　　同時(shí)，靈動(dòng)科技視覺AMR可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境的穩(wěn)定定位。基于多維傳感器融合技術(shù)，靈動(dòng)科技視覺AMR可在不同場(chǎng)景下利用不同傳感器進(jìn)行導(dǎo)航定位，并基于天眼系統(tǒng)輔助識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物，可實(shí)現(xiàn)50%環(huán)境動(dòng)態(tài)變化下的穩(wěn)定定位，給予客戶更魯棒的物流體驗(yàn)。

　　3. 更柔性

　　此外，靈動(dòng)科技視覺AMR可實(shí)現(xiàn)快速更新部署，高柔性適配各種產(chǎn)線變更。當(dāng)需要對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整時(shí)，只需簡(jiǎn)單更改地圖中的揀選點(diǎn)和目標(biāo)位即可，柔性化部署縮減更新時(shí)間，為客戶提供更好的服務(wù)。

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　　靈動(dòng)科技智慧物流方案助力好來化工實(shí)現(xiàn)了智能升級(jí)，完成了廠內(nèi)物料無人化自動(dòng)配送目標(biāo)。通過這一案例，靈動(dòng)科技也解鎖了更多智慧物流場(chǎng)景，在“移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，視覺AMR正在發(fā)揮著越來越重要的作用。