為改善四肢殘障人士生活質(zhì)量、提高其生活自理能力，重慶科技學(xué)院的師生組成了一只研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于研發(fā)多模式控制自主導(dǎo)航輪椅，目前已完成三代升級(jí)，初顯成果。

　　團(tuán)隊(duì)合照(央廣網(wǎng)發(fā) 重慶科技學(xué)院智能院供圖)

　　據(jù)介紹，第一代智能輪椅由可控制輪椅的頭戴設(shè)備和健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。使用者通過點(diǎn)頭、左右轉(zhuǎn)頭以及頭部后仰控制輪椅前后左右移動(dòng)，同時(shí)輪椅自帶健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、配備遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，家屬可通過配套手機(jī)軟件獲取使用者健康數(shù)據(jù)以及輪椅使用情況，基本滿足了四肢殘障人士的出行需要。

　　第一代輪椅(央廣網(wǎng)發(fā) 重慶科技學(xué)院智能院供圖)

　　在第一代的基礎(chǔ)上，二代輪椅更換了較為復(fù)雜的頭戴式裝備，改用面部識(shí)別操控進(jìn)行輪椅操控。二代輪椅搭配顯示屏以及攝像頭用以識(shí)別人臉，獲取頭部如眼球等的關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡從而生成控制信號(hào)完成對(duì)輪椅的控制，進(jìn)一步完善了輪椅功能。

　　二代輪椅(央廣網(wǎng)發(fā) 重慶科技學(xué)院智能院供圖)

　　為最大程度地提高殘障人士的輪椅使用便捷度，第三代輪椅在視覺SLAM技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜蚁蛞憷蠋煹闹笇?dǎo)下，運(yùn)用視覺SLAM(即時(shí)定位與地圖創(chuàng)建)技術(shù)獲取使用者周圍的環(huán)境地圖，根據(jù)用戶指令生成路徑，且能自主前往目的地。同時(shí)，第三代輪椅更進(jìn)一步更新了輪椅操控系統(tǒng)，運(yùn)用非植入式的腦機(jī)接口獲取用戶腦電信號(hào)，根據(jù)對(duì)腦電信號(hào)的分析結(jié)果生成控制指令。此外，在保留前兩代輪椅輔助功能的基礎(chǔ)上，增加了坐立臥式功能，大大提升使用者的輪椅使用便捷度。

　　三代輪椅(央廣網(wǎng)發(fā) 重慶科技學(xué)院智能院供圖)

　　重慶科技學(xué)院智能院院長向毅介紹，該款輪椅區(qū)別于目前市面上常見的手動(dòng)控制智能輪椅，重慶科技學(xué)院研發(fā)團(tuán)隊(duì)在輪椅研發(fā)、升級(jí)過程中時(shí)常邀請(qǐng)殘障人士進(jìn)行輪椅試用，根據(jù)試用者的輪椅試用感受及反饋對(duì)輪椅進(jìn)行了升級(jí)調(diào)整，研發(fā)出了真正方便四肢殘障人士日常出行的多模式控制自主導(dǎo)航輪椅。

　　試用者王先生表示：“用這款輪椅進(jìn)行訓(xùn)練，不停地想象左手或者右手動(dòng)作，我們患者就可以通過自己控制輪椅移動(dòng)，很有效地增強(qiáng)了我們康復(fù)的自信心。”

　　據(jù)了解，在該款智能輪椅的研發(fā)過程中，重慶科技學(xué)院智能院研發(fā)團(tuán)隊(duì)已發(fā)表相關(guān)論文5篇，申請(qǐng)專利8篇，軟件著作權(quán)若干。將來，重慶科技學(xué)院智能院研發(fā)團(tuán)隊(duì)的老師與同學(xué)們將繼續(xù)為改善殘障人士的生活而不懈努力。